1-Brazo robotico con arduino, placa programable playIot, y servomotores

Brazo robótico con Arduino, placa programable playIot, y servomotores.

Arduino Uno

El Arduino Uno es una placa de desarrollo de hardware abierto diseñada para prototipado electrónico y control de microcontroladores; permite conectar sensores, actuadores y módulos para crear proyectos interactivos usando el entorno de programación Arduino.

Especificaciones principales

Microcontrolador: ATmega328.
Entradas/Salidas digitales: 14 pines, 4 de ellos con PWM disponible.
Entradas analógicas: 6 pines.
Frecuencia de reloj: 16 MHz.
Alimentación: 5 V operativo; admite entrada por USB o fuente externa entre 7 y 20 V (recomendado 7–12 V).
Conectividad física: conector USB tipo B para programación y alimentación, conector de alimentación, header ICSP y botón de reset.

Usos comunes

Prototipos de electrónica y robótica.
Control de motores, LEDs, pantallas y relés.
Lectura de sensores (temperatura, luz, distancia) y envío de datos a ordenadores o módulos inalámbricos.
Enseñanza de programación y electrónica para iniciantes.

Los Cables del Servomotor

Un servomotor estándar tiene tres cables, cada uno con una función específica. Es fundamental conectar cada cable en la ubicación correcta para evitar daños al motor o a la placa de Arduino.

1. Cable de Tierra (Café o Negro): Este cable completa el circuito eléctrico, proporcionando el punto de referencia de voltaje. Siempre debe conectarse a la tierra del circuito (GND).   

2. Cable de Alimentación (Rojo): Este cable suministra la energía necesaria para que el servomotor funcione. Siempre debe conectarse a una fuente de voltaje (VCC o 5V).

3.    Cable de Señal (Naranja o Amarillo): Este cable es por donde el microcontrolador (Arduino) envía la señal de control. Esta señal le dice al servomotor a qué ángulo debe moverse. Siempre debe conectarse a un pin digital de Arduino que soporte (PWM) "Son los pines digitales que tienen el símbolo (~) después del número del pin digital.

PlayShield PlayIot

Multiplica o duplica los pines de conexión de la tarjeta Arduino Uno, con el fin de poder conectar más ServoMotores. 

Proceso de conexión:

El proceso consiste el realizar la correcta programación y conexión entre los diversos dispositivos para crear una serie de movimientos programados.

Primer paso: se conecta la playIot sobre el arduino uno.

Segundo paso: Se conectan los servomotores a la play Shield IOT en los pines correspondientes.

Tercer paso: Una vez conectado bien el hardware procedemos a conectar la placa arduino con nuestro ordenador.

Cuarto paso: Abrimos el software Arduino Ide y lo ejecutamos, programando el brazo.

Una vez finalizada la programación se puede desconectar del PC, ya que el codigo queda grabado en el microcontrolador o celebro de arduino.